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1. cugo_ros_control cugo_ros_control Public

   CuGoをROSで制御するパッケージです

   Python 18 3

2. cugo_ros2_control2 cugo_ros2_control2 Public

   クローラロボット開発プラットフォームを制御するROS 2ノードです。

   C++ 8

3. cugo-beginner-programming cugo-beginner-programming Public

   Arduinoキットの初心者プログラミング体験用のArduinoスケッチです。

   C++ 4 5

4. cugo_ros_motorcontroller cugo_ros_motorcontroller Public

   cugo_ros_controlと通信する組み込み用スケッチです

   C++ 3

5. navigation_manager navigation_manager Public

   Forked from CuboRex-Development/simple_commander_for_foxy

   つくばチャレンジのルールでナビゲーションするためのノードです。

   Python 3 4

6. cugo_ros2_motorcontroller2 cugo_ros2_motorcontroller2 Public

   cugo_ros2_control2と通信する組み込み用スケッチです

   C++ 2 2