這是一個用C寫在raspberry pi 上跑的簡單OS的教學， github 有完整的範例code 我也還在看，對embeded 有興趣的可以參考看看 [https://github.com/BrianSidebotham/arm-tutorial-rpi](https://github.com/BrianSidebotham/arm-tutorial-rpi)
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https://github.com/BrianSidebotham/arm-tutorial-rpi